Nā Huila Universal: Mai ka Hoʻolālā a i ka Hoʻohana

ʻO nā mea hoʻolele honua ka mea i kapa ʻia ʻo movable casters, i kūkulu ʻia no ka ʻae ʻana i ka huli ʻana o 360-degree.ʻO ka Caster kahi huaʻōlelo maʻamau, me nā pahu hoʻoneʻe a me nā pahu paʻa.ʻAʻohe ʻano hoʻololi ʻana i nā casters paʻa a ʻaʻole hiki ke hoʻololi i ka pae ākea akā ma ke kū pololei wale nō.Hoʻohana maʻamau ʻia kēia mau ʻano mea hoʻolele ʻelua me, no ka laʻana, ʻo ke ʻano o ke kaʻa ka mua o nā huila paʻa ʻelua, ʻo ke kua o ka pahu lima kokoke i ka hoʻolaha ʻana o ka huila honua ʻelua.

Hiki ke ʻike ʻia ka mōʻaukala o ka hoʻomohala ʻana o ka huila honua a hiki i ka hoʻomaka ʻana o ke kenekulia 20, a loaʻa iā ia ka nui o nā noi i ka automation ʻoihana, robotics a me ka halihali.E hōʻike ana kēia ʻatikala i ka mōʻaukala hoʻomohala o ka huila honua a me ke kuhikuhi hoʻomohala e hiki mai ana.
Hiki ke huli ʻia ka hoʻolālā mua loa o ka huila holoʻokoʻa i ka makahiki 1903, ka mea i noi mua ʻia e ka ʻenekini Suedena ʻo Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson).Eia naʻe, ʻo ka palena palena o ka ʻenehana i kēlā manawa, ʻaʻole paʻa a pololei ka hana ʻana o ka huila honua.A hiki i ka makahiki 1950, ua hoʻolālā ka mechanic Italia ʻo Omar Maizello i kahi hoʻolālā huila honua hou, i kapa ʻia ʻo "Omar universal wheel", ʻoi aku ka paʻa a me ka pololei o kāna hoʻolālā, no laila ua hoʻomaka e hoʻohana nui ʻia ka huila honua i ka automation ʻoihana.
Me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana, ke hoʻomaikaʻi mau nei ka hoʻolālā ʻana o ka huila honua.I kēia manawa, ua māhele ʻia ka huila honua ma ka mākeke i ʻekolu mau ʻano: ʻano pōlele, ʻano kolamu a me ke ʻano disk.He mau pōʻai liʻiliʻi ka huila ʻano pōleʻa, hiki ke ʻike i ka neʻe ʻana.ʻO ka huila holoʻokoʻa ʻano kolamu i haku ʻia me nā huila kaila he nui, hiki ke neʻe i nā ʻaoʻao he nui a kūpono i nā mea kaumaha.ʻO nā mea hoʻolele ʻano diski, ma kekahi ʻaoʻao, aia nā papa curved lehulehu e hiki ai i nā haʻawe kiʻekiʻe a me nā wikiwiki kiʻekiʻe.

He kuleana koʻikoʻi nā Gimbals i ka automation ʻoihana hou, hoʻohana nui ʻia lākou i nā robots, nā hale kūʻai automated a me nā ʻōnaehana logistic.Eia kekahi, hoʻohana nui ʻia lākou ma ke kahua o ka lawe ʻana, e laʻa ma nā moku a me nā mokulele, kahi e hoʻomaikaʻi ai i ka maneuverability a me ka mana.

ʻO ka hoʻomohala ʻana o nā gimbals i hana i nā hana ʻenehana a me nā hoʻomaikaʻi.Me ka hoʻomohala ʻana o ka naʻauao hana, ke aʻo ʻana i ka mīkini a me ka ʻenehana sensor, e lilo nā gimbals i mea naʻauao a hoʻololi.No ka laʻana, hiki i kahi gimbal ke hoʻololi i kāna neʻe ʻana e like me nā kaiapuni like ʻole a me nā ʻāina ma o nā algorithm aʻo mīkini e hoʻomaikaʻi i ka maneuverability a me ka pono.Eia hou, hiki i nā gimbal e hiki mai ana ke hoʻohana i nā mea pili i ka kaiapuni a me nā kumu ikehu no ka hoʻokō ʻana i ka ikehu a me ka hoʻomau.